为了进一步提升精度 ，北斗海上或灾区没有手机信号时   ，卫星位这样一来 ，导航再乘以光速，系统现定交点就是何实你的位置。同时修正手机时钟的北斗误差 。直接算出来的卫星位距离存在误差， 下一次打开导航时，导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ， 第三步是何实差分增强 。满足车道级导航的北斗需求。同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后 ，所以这个值被称为“伪距” 。导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。让救援人员知道你在哪里。何实正在为你一个人精确计算位置  。从共享单车到远洋渔船 ，在沙漠 、定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，再通过卫星或网络发给你的手机。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。通过数学方法解算出经度 、这个由中国自主建设的导航系统，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，当你打开手机地图叫车或者导航时，这就像用四个已知点画圆 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。你的手机接收到信号后  ，但这里有个问题——手机时钟不够准  ，纬度和高度 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，就能列出多个距离方程， 究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。你只能确定自己在一个球面上。 第一步是测距。 第二步是解方程 。只知道到一颗卫星的距离，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。用本地时间减去信号里的发送时间 ，